激光焊接原理：机器人激光焊接机是将高强度的激光束辐射至金属外表，经过激光与金属的彼此作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶构成焊接。在不同的辐射功率密度下熔化过程的演化阶段，机器人激光焊接机的机理有两种：1、热传导焊接当激光照射在资料外表时，一部分激光被反射，一部分被资料吸收，将光能转化为热能加热熔化，资料外表层的热以热传导的方法持续向资料深处传递，zui后将激光焊接机两焊件熔接在一起。2、激光深熔焊当功率密度比较大的激光束照射到资料外表时，资料吸收光能转化为热能，资料被加热熔化至汽化，发生很多的金属蒸汽，在蒸汽退出外表时发生的反作用力下，使熔化的金属液体向四周排挤，构成凹坑，随着激光的持续照射，凹坑穿入更深，当激光中止照射后，凹坑周边的熔液回流，冷却凝固后将两焊件焊接在—起。
特种焊接方法是焊接技能开展的一个重要阶段。这些焊接方法有的采用了新的动力，如激光焊接机是以激光作为焊接动力，电子束焊是以聚集的电子束作为动力，超声波焊则是以超声波为动力；有的则采用了新的技能，如螺柱焊的焊机上应用了现代的电子程序开关。有的则是在原有焊接原理上的开展，如分散焊是经过发明更有利于金属界面分散的条件，使其充分分散以完结焊接；冷压焊则是经过研究发现，只需施加足够的压力，许多金属都能只靠加压即可焊在一起。经过认真分析各种资料的特性，并进行很多的试验，得出了多种金属冷压焊时所需的压力，构成了冷压焊的技能和理论。其实增加了压力也是提供了金属界面充分分散的条件。这两种激光焊接机理根据实践的资料性质和焊接需要来选择，经过调节激光的各焊接工艺参数得到不同的焊接机理。这两种方法zui基本的差异在于：前者熔池外表保持封闭，而后者熔池则被激光束穿透成孔。传导焊对体系的扰动较小，由于激光束的辐射没有穿透被焊资料，所以，在传导焊过程中焊缝不易被气体侵入；而深熔焊时，小孔的不断关闭能导致气孔。传导焊和深熔焊方法也可以在同一焊接过程中彼此转换，由传导方法向小孔方法的改变取决于施加于工件的峰值激光能量密度和激光脉冲持续时间。激光脉冲能量密度的时间依赖性可以使激光焊接在激光与资料彼此作用期间由一种焊接方法向另一种方法改变，即在彼此作用过程中焊缝可以先在传导方法下构成，然后再改变为小孔方法。
